全地形装甲步行机（All Terrain Armored Transport，简称AT-AT），别称帝国步行机，是美国电影《星球大战》系列中银河帝国使用的大型四足军用载具，首次登场于《星球大战5：帝国反击战》 。
该载具由夸特动力船坞量产，于克隆人战争期间首次服役，高度22.5米，装甲可反射能量武器，搭载两门重型激光炮和两门高能粒子炮，可运输40名冲锋队员及反重力机车 。其腿部结构及颈部连接处存在弱点，霍斯战役中义军联盟利用雪地飞车拖索战术使其瘫痪 。帝国通过歼星舰运输船将其投放战场，承担地面火力支援与兵力投送双重任务 ，贾库战役中有部分损毁机体被改造成居住设施 。
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