漫画《塞尔达传说 黄昏公主》改编自任天堂情报开发本部开发的同名游戏，由姬川明负责作画，于2016年2月8日～2022年1月31日在MangaONE上连载 。随着时间的流逝，作者在粉丝的请求下决定再次联系任天堂，希望能够找到一本杂志进行《黄昏公主》的连载，他们最终将连载平台选定为了MangaONE。且由于新的连载合同，他们还能够对《黄昏公主》进行更长时间的连载 。单行本全11卷，由小学馆出版 。
故事发生在《时之笛》和《风之杖》之间，林克刚刚成人，在一次事故后青梅竹马被兽人掳走 。在出现于林克面前的自称是米多娜的人物的引导下，夺回失去的光之世界的旅途开始了 。
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