黄正清（1903年3月—1997年10月6日），中华人民共和国开国少将，四川省理塘县人。建国前曾担任国民党兰州市党部监察委员，国民政府军事参议院少将参议，拉卜楞保安司令，国民党第六届候补中央执行委员等职。
1949年8月率部在夏河起义。 中华人民共和国成立后，历任甘肃省政府委员、省农业厅副厅长，西北军政委员会委员、畜牧部副部长、民族事务委员会副主任，西北行政委员会副主席，甘南藏族自治州州长，甘南藏族自治州军分区司令员，甘肃省人民政府副省长，甘肃省政协副主席等职。
他还是第一、二届全国人大代表，全国人大民族委员会委员，全国人大国防委员会委员，全国政协第五、六、七届常务委员，甘肃省政协第二至七届副主席，中国和平统一促进会理事。 1955年被授予少将军衔。
1997年10月6日，黄正清因病医治无效，在兰州逝世，享年95岁。
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