蒸汽原动机（Steam prime mover）是以蒸汽能量转换为机械功的往复式动力机械，属于外燃机类别，应用学科为热力学 。其核心部件包含汽缸、活塞、滑阀配汽机构及冷凝器，工作原理为高压蒸汽推动活塞往复运动，通过曲柄连杆机构转化为旋转动力 。燃料兼容木柴、煤炭、石油、天然气及可燃垃圾，需配套锅炉生成蒸汽 。
该机械原型可追溯至公元1世纪希罗发明的汽转球 。1712年纽科门制造首个实用蒸汽排水机，1765年瓦特通过增设分离式冷凝器使耗煤量减少75% 。1807年罗伯特·富尔顿首次将其应用于轮船驱动。20世纪最高效率达20%，但因体积庞大逐步被内燃机替代 。现代仍用于船舶推进、偏远地区发电及核电站热能转换领域 。
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