幼儿自主学习是与传统的接受学习相对应的一种现代化学习方式，指幼儿按照自己的意愿，带着自己的问题，在自己的感知探索中，按照自己的方式解决问题，并获得发展的过程。幼儿自主学习强调个体的自主能动性和学习动机，是儿童为本儿童观的重要体现。其特点包括学习意愿强、内容广泛，易受周围人影响，从兴趣出发，对环境依赖性强，需要直接经验支持，与情感密不可分，个体差异大。支持途径包括在观察模仿、操作体验、游戏中学习，以及在交往与阅读、讨论与对话中学习。
20世纪80年代，美国学者齐莫曼提出了自主学习的理论模型。 《3—6岁儿童学习与发展指南》指出要帮助幼儿养成积极主动等良好学习品质。 相关教育改革实践如“真爱、自主、规则”理念于2014年9月启动。
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