先驱（拼音：xiān qū）是汉语词汇，最早见于春秋 · 左丘明 《左传·襄公二十三年》，本义指马车前导之马，引申指在思想或行为领域先行之人 。
该词包含五层含义：一指前行开路，如《汉书》载“县令负弩矢先驱”；二指先驰而至，见于《史记》“天子先驱至，不得入”；三指劝谏前导，如《战国策》冯谖先驱诫孟尝君；四指各领域先行者，如鲁迅称蒲力汗诺夫为劳动者导师；五指事物前兆，如丰子恺将残暑喻为秋之先驱 。
其概念源自《离骚》“望舒先驱”意象，汉代应用于军政场景称“前锋军” 。近现代多用于颂扬革命先驱，2021年辛亥革命110周年之际，海外侨胞举办活动纪念孙中山等先驱者 。
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