先驱者号是美国发射的深空探测航天器，能够将观测仪器送入距地面数百公里以上的宇宙空间以避开地球大气及磁场干扰，实现对太阳系天体全波段电磁辐射及粒子辐射的观测，并具备直接采样或逼近观测能力 。相较于传统观测手段——飞机（飞行高度10-25公里无法接收短波辐射）、气球（仍受大气干扰）和火箭（观测时间短暂），航天器可自主选择轨道并保持数月到数年的持续工作寿命 。
先驱者10号于1972年发射，1973年抵达木星系统探测后利用引力弹弓效应加速飞向星际空间；先驱者11号于1973年发射，1974年完成木星探测后借助引力弹弓转向土星，并再次通过土星引力加速。两探测器均携带镀金铝制地球名片，刻有太阳系坐标、人类形象及中性氢原子跃迁结构图案 。截至2017年，先驱者10号距地球约118.824天文单位，先驱者11号穿越日球层顶的时间存在动态不确定性 。其观测数据除太阳系天体研究外，对恒星观测仅受星际气体吸收限制。
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