佩珀（Pepper）是由日本软银集团旗下软银机器人控股公司（SBRH）开发的情感交互机器人 。该机器人于2014年9月发布技术规格及开发工具，2015年2月首批300台面向开发者的机器在一分钟内售罄，同年6月正式面向消费者销售 。其设计初衷是陪伴人类，宣称具备人类情感识别能力 。主要应用于商业服务领域，如零售、金融及养老陪伴 ，并于2016年6月起在比利时医院投入预诊与分诊服务 。由于功能局限与成本等问题，其消费级市场拓展未达预期，最终于2020年停产 。
佩珀身高约121厘米，体重约28千克，采用轮式移动底盘。其头部集成3个触摸传感器、2个摄像头和4个麦克风，并配备激光雷达等传感器 。机器人拥有多达20个自由度（DoF），并采用NAOqi操作系统，支持C 、Python等多种编程语言及第三方服务集成 。通过云计算实现持续学习与人机交互 。2021年，软银推出了Pepper 6.0改进版，进一步提升了拟人化交互的自然度 。该机器人于2017-2018年进入中国市场，但因硬件设计缺陷等问题逐渐淡出应用 。
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