特斯拉Autopilot是特斯拉公司推出的自动驾驶辅助系统 。该系统以自研芯片和计算平台为核心，软件架构基于裁剪后的Ubuntu Linux内核，实现从感知、决策到控制的全流程功能，并通过OTA进行升级 。
其硬件历经多次迭代，从2014年发布的HW1发展到2019年的HW3，并计划推出HW4。软件功能与命名随之调整，从最初的AP1发展为增强型自动驾驶仪(EAP)，后分为基础版Autopilot(AP)和可选的全自动驾驶能力(FSD)套餐 。特斯拉采用纯视觉方案，并利用车队数据进行神经网络训练 。2025年，因营销术语被裁定具有误导性，其在美加市场将FSD更名为“FSD (Supervised)”并停用“Autopilot”作为独立品牌名 。
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