加速度是描述物体速度变化快慢的物理量，定义为速度变化量与发生这一变化所用时间的比值，用符号a表示，单位为m/s²，其方向由速度变化方向决定。计算公式为a=(vt-v0)/t或a=Δv/Δt，其大小取决于作用力与物体质量 。加速度与速度无必然联系，例如炮弹发射瞬间速度为零而加速度很大，匀速直线行驶的赛车速度很大而加速度为零 。
在工程中，加速度是约束机器人运动、评估电动汽车加速性能及匹配地震动加速度反应谱的核心参数。运动学分析中还涉及角加速度、关节加速度等细分概念 。
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