天链二号01星是中国第二代地球同步轨道数据中继卫星系统的首颗卫星，于2019年3月31日由长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心发射升空，4月9日完成定点并进入地球同步轨道 。该卫星由中国航天科技集团有限公司五院基于东方红四号平台研制，主要承担载人航天器、中低轨卫星及运载火箭的数据中继、测控与传输任务，相比第一代系统在数据传输速率、多目标服务能力和覆盖范围等方面有所提升 。
该卫星于2020年12月17日参与嫦娥五号返回器着陆搜救任务，建立空中分队与北京航天飞行控制中心的信息传输链路 。2021年5月29日，在天舟二号货运飞船发射中与火箭及飞船建立实时数据传输链路；6月17日首次应用于神舟十二号载人飞船任务，完成对飞船与天和核心舱的实时跟踪；10月神舟十三号任务期间，与天链一号03星、04星组网支持空间站交会对接的天基测控 。
2021年7月6日，天链一号05星发射入轨后，与天链一号01星、02星、03星、04星以及天链二号01星实现全球组网运行。2021年至2025年，我国相继成功发射了天链二号02星至05星，标志着天链二号卫星系列已形成完整体系 。2026年7月23日，天链二号06星发射成功，六颗天链二号卫星相继奔赴太空组网 。我国还成功发射了天链三号01星 。
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