铣刀形式是铣削加工中使用的具有一个或多个刀齿的旋转刀具，工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。常见类型包括浅槽刀、沟槽铣刀、V型刀片铣刀、三面刃铣刀、立铣刀等，用于平面、台阶、成形表面及沟槽的加工 。
铣刀刀片材质多样，涂层种类包括PVD TiAlN、CVD TiCN+Al2O3+TiN等 。我国科研团队研发了低压CVD涂层技术及fcc-AlTiCNO涂层 。根据结构可分为整体式和可转位式 ，在刀具结构设计上亦有创新，例如高硬度材料用螺纹铣刀 。
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