盘煤是火电厂定期盘点存煤量的作业流程，主要用于测算煤场库存量 。传统方法依赖人工将煤堆整形成规则几何体后丈量计算，效率较低且误差较大，人工估算体积误差常超过10% 。随着技术发展，激光盘煤仪逐步普及，通过激光扫描构建三维模型计算重量，分为固定式与便携式两类 。
早期人工测量受煤堆规模影响显著。便携式激光盘煤系统于2002年开始试验应用 。2009年，华北电力大学（北京）完成了关于激光盘煤系统与盘煤方法研究的硕士学位论文。2016年，有全自动三维激光扫描系统推出。激光技术应用后，固定式设备可自动化采集数据，适用于需高精度的圆形或条形煤场；便携式则无需安装，用于散煤场。德洛内三角网建模为两者的共同技术基础 。全自动激光盘点系统可实现无人值守测量 。煤仓顶棚柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人可将盘点时间缩短 。实时盘煤及温度场分析系统集成了温度场监测功能 。近年来，无人机搭载激光扫描或航拍摄像技术进一步革新盘煤方式 。2024年超70%的煤企已将智能化盘点列为数字化升级重点 。无人机盘煤仪数据采集时间通常不足1小时 。部分系统还整合红外热像与气体传感模块 。在高煤价形势下，盘煤对于电厂燃料成本控制的重要性日益凸显 。
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