工业控制器是工业控制系统（ICS）的组成部分，该系统指用于监控和控制物理过程的计算机系统。该系统通常包括传感器、控制器、执行器和人机界面（HMI），它们协同工作以实现自动化操作 。
工业控制器包含分布式控制系统（DCS）、远程终端单元（RTU）等多种类型 。其硬件构成以工控主板为基础，包括网络端口、USB接口等主要接口 。软件与编程呈现出模块化与标准化趋势 。工业控制器广泛应用于工业制造、过程工业、基础设施和公共事业与安全等领域 。
工业控制器从基于晶体管技术向基于微处理器（MCU）的高集成度、智能化方向演进 。以软PLC为代表的新型工业控制器实现了信息技术（IT）与运营技术（OT）的融合 ，工业控制器的应用领域正不断向智能化、网络化和定制化方向拓展 。
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