舷内外机，又称船内外机，是一种结合舷内机和舷外机优势的船舶发动机，主要用于中小型船只及游艇。其概念于20世纪50年代由吉姆·怀恩提出，1958年沃尔沃基于BB70发动机完成首台原型机，次年量产并参展纽约游艇展。技术迭代包括1982年串桨技术及2009年操纵杆系统 。现代机型采用电喷智能控制、涡轮增压及高压共轨等技术 。
该发动机主体位于船舱内，通过船尾外机垂直连接螺旋桨，采用防海水级铝材、镍-铜-铝合金螺旋桨等提升耐腐蚀性，液压升降装置可减少水下撞击损伤 。国产机型适配多种柴油机，功率覆盖10KW-73.5KW，其油耗相对较低，具有体积较小、维护较为方便等特点 。
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