天然氨基酸是构成蛋白质的基本单位，生物体内通常存在20种标准氨基酸，多数为L-构型（甘氨酸除外）。这些氨基酸可作为蛋白质修饰的基础，生物体可合成羟脯氨酸、羟赖氨酸等衍生氨基酸，萤火虫体内还能合成D-型氨基酸。通过人工合成的氨基酸称为非天然氨基酸。
2025年6月25日，北京大学陈鹏团队和伊成器团队在《自然》发表论文，通过RNA假尿嘧啶Ψ修饰定点编程，首次创建并编码三个ΨCodon密码子，筛选出选择性解码ΨCodon的tRNA。该方法构建了基于RNA修饰的新型编程语言，突破64种密码子和20种天然氨基酸的限制，实现非天然氨基酸在活细胞蛋白质合成中的定点融入。
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