小鹏GX是小鹏汽车推出的一款全尺寸旗舰豪华大六座SUV，研发代号G01，基于SEPA 3.0“物理AI”整车架构打造，被定位为前装量产Robotaxi原型车 。该车具备L4级自动驾驶能力 ，并搭载融合AI智能调光技术的隐私玻璃 。小鹏GX注重空间与舒适性的平衡，在坐满6人时仍能提供较大的后备箱空间，搭载具备线控转向和后轮转向功能的AI底盘 ，并搭载博世新一代线控转向系统 。车身尺寸为5265/1999/1800mm，轴距为3115mm。提供纯电和超级增程两种动力形式，纯电版搭载800V平台和5C超充电池，双电机最大功率430kW，最高续航750km；增程版纯电续航430公里，综合续航达1585km 。
2026年2月5日，小鹏汽车创始人何小鹏在微博宣布该车型 。2月9日，小鹏GX在工业和信息化部第404批新车公告中亮相 。2026年3月19日，小鹏汽车举办小鹏GX供应链大会，确认其核心零部件供应商，同日实车亮相 。3月25日，确认其车灯支持在地面投射“礼让行人”动态标识 。4月10日，小鹏汽车宣布小鹏GX的AI调光隐私玻璃正式量产交付 。4月13日，小鹏汽车宣布小鹏GX将与华为乾崑联合打造新一代AI数字投影大灯 。4月15日，小鹏GX正式开启预售 。4月24日，全新高定色“昆仑云境”亮相2026北京国际车展 。5月6日，小鹏汽车官方宣布小鹏GX在云南大牯牛山完成连续49道弯极限挑战 。5月20日，小鹏GX正式上市，上市指导价27.98万元起 。6月3日，小鹏GX已获得中东等海外市场约1000笔盲订订单 。同月，小鹏GX共交付6,739台，并于7月1日正式迎来第10,000台整车下线 。2026年7月，小鹏GX在吐鲁番完成极热测试 。2026年7月24日，小鹏汽车确认将小鹏GX引进澳大利亚市场 。小鹏GX作为Robotaxi原型车，计划2026年下半年在广州启动载客示范运营 。8月31日，小鹏GX车型完成第2万台交付 。
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