“心悦君兮君不知”出自先秦佚名诗歌《越人歌》。该诗记载于西汉刘向《说苑·善说》，讲述了春秋时期楚国王弟鄂君子皙乘舟，越人船夫用越语唱歌表达倾慕，后翻译为楚语的故事 。此诗是中国最早的翻译作品，是古代楚越文化交融的结晶，和楚国的其他民间诗歌一起成为《楚辞》的艺术源头 。
诗句以“山有木兮木有枝”起兴，“枝”与“知”谐音，委婉表达了心中爱慕对方而对方不知的情感 。2006年，音乐家谭盾为电影《夜宴》创作了同名歌曲《越人歌》 。
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