共同犯罪故意，是刑法中共同犯罪构成的主观要件，指二人以上共同实施犯罪时，在主观上所具有的共同故意 。这种故意要求各共同犯罪人之间存在意思联络，并包含认识因素与意志因素 。
认识因素指共同犯罪人认识到自己与他人共同实施犯罪，并预见到共同行为与危害结果间的因果关系。意志因素指各共同犯罪人决意参与犯罪，并对危害结果的发生抱有希望或放任的态度 。刑法理论中存在犯罪共同说与行为共同说等分歧 。对于共同过失及缺乏双向意思联络的片面共犯等情况，是否成立共同犯罪存在不同观点 。
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