在我国，公民在法律上既是权利的主体，也是义务的主体。权利可以放弃，但义务必须履行。题干描述表明公民的法定义务具有强制性，法律要求的必须去做，所以，公民要自觉履行依法服兵役的光荣义务，所以D是正确的选项；A与题意不符；B错误，不履行依法服兵役的义务不符合犯罪的特征；C错误，权利可以放弃，义务必须履行。
故选：D。
在我国，公民在法律上既是权利的主体，也是义务的主体。权利可以放弃，但义务必须履行。题干描述表明公民的法定义务具有强制性，法律要求的必须去做，所以，公民要自觉履行依法服兵役的光荣义务，所以D是正确的选项；A与题意不符；B错误，不履行依法服兵役的义务不符合犯罪的特征；C错误，权利可以放弃，义务必须履行。
故选：D。
