协作焊接机器人是一种用于焊接的协作机器人，具有人机协作、部署灵活、操作门槛低等优势。它通常内置力矩传感器和碰撞检测与急停防护功能，无需安全围栏即可安全作业 ，支持拖拽示教、图形化界面编程和无代码控制，易于上手 。其重复定位精度可达±0.03mm ，部分机型采用轻量化设计，自重仅10.5kg 。
该机器人支持点焊、角焊、摆焊、往复焊、堆焊、多层多道焊等各种焊接作业，可适配MIG/MAG焊、TIG焊、激光焊、等离子焊、点焊等多种主流焊接工艺 ，并兼容碳钢、不锈钢、铝合金等多种金属材料 。选配外部轴插件包后可扩展更多应用场景 。部分型号深度融合AI视觉算法，能够自动识别焊缝位置、进行实时跟踪与路径规划，并支持“免示教”或“首件示教，批量复焊”的智能作业模式 。协作焊接机器人广泛应用于汽车零部件、船舶制造、工程机械、新能源、航空航天、金属加工等领域，并在桥梁建设、石油化工、农业装备、金属家具等行业也有应用 。2025年中国协作焊接机器人市场销量达5912台，同比增长93%，预计2026年将突破7800台 。
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