押运公司，特指经公安机关批准设立，主要为金融机构等客户提供现金、贵重物品武装押运与守护服务的专业保安服务企业，通常由国有资本控股并受严格监管。其业务已从传统押运延伸至现金清分、金库值守等金融外包服务 。
全国第一家武装押运公司是成立于1990年5月29日的深圳市保安服务有限公司雄狮保安押运服务分公司 。根据《保安服务管理条例》，设立此类公司需满足国有资本持股51%以上、注册资本不低于1000万元等严格条件 。行业呈现区域性经营特点，正面临电子支付普及的挑战，并向技术驱动及综合安全服务转型 。
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