可编程输入输出（PIO）是中央处理器（CPU）与外围设备传输数据的一种方法，通过I/O地址空间实现数据传输，与直接内存存取（DMA）形成对比。
PIO在计算机系统中常用于ATA接口、串行端口、并行端口（非ECP模式）、及早期网卡等设备。外围设备包括输入输出设备和部分存储设备，如键盘、鼠标、显示器、打印机等，能够扩展计算机功能。
PIO通过主机或端点直接操作PCIe配置或I/O空间寄存器实现数据传输，主要用于设备控制与配置而非大规模数据传输。其操作流程不显式关联PCIe Memory Read/Write Request TLP，与DMA依赖TLP发起请求的机制形成核心差异。
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