步兵连是步兵营所属的建制单位，作为基本战术分队，通常由若干排或班组成。各国因历史与作战需求差异，其编制规模普遍超过百人。中国步兵连全编138人，下设3个步兵排和1个火器排，配备连、排级干部共9人。军改后，机械化步兵连由10车制扩编为14车制，下属步兵排由三车制调整为四车制，全连配备14挺机枪和14支反坦克火箭筒，火力显著增强 。美军步兵连由连部、3个步兵排及迫击炮排组成，其迫击炮排装备81毫米口径火炮。德国步兵连编制军官、士官及士兵共201人，武器配置以手枪和轻机枪为主。
历史上，八路军步兵连在1942年前后每连3排，每排3班，全连人数140人到150人 。德国步兵连指挥官最初由少校或上尉担任，后因战时损耗改由中少尉接任；其补给纵列在机动期间由营、团统一管制，静态作战时部署于连阵地后方3至5公里处。“南京路上好八连”于2017年转型为特种作战连队 。“二级英雄连”在2017年由装步营体制下的装甲步兵连转变为合成营体制下的装甲步兵连 。在战术演练中，出现了战士与机器狼组成突击小组，以三三制队形冲锋。各国编制体现不同军事理念：中国侧重层级化管理，德军注重后勤分工，美军则强化火力支援配置。不同国家的结构差异反映了战术需求与组织模式的演变。
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