UMI，即通用操作接口，是一套用于采集人类操作数据的轻量化方案，最初于2024年在机器人顶会RSS中崭露头角。该方案由手持夹爪与腕部第一视角相机构成，旨在通过便携设备采集物理世界数据，实现数据采集与机器人本体的解耦，其早期版本采用3D打印技术制造 。腾讯Robotics X随后开源了基于自研亚毫米级高精度指套式UMI数据采集软硬件的项目 。
UMI从实验室原型发展为工业级实践，如FastUMI团队对其进行了硬件通用化等全链路改造。其硬件形态从平行夹爪向灵巧手外骨骼、手套或指套等形态演进，并出现了多家UMI设备提供商 。腾讯Robotics X利用其自研UMI装置，构建了超过一万小时、覆盖多类任务的人类示教数据集 。
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