消防员单兵定位装置是用于追踪室内外应急救援人员实时三维运动轨迹的装备，由定位模块、通信模块和信息处理模块组成，包含足部定位装置、腰部通信装置及后台管理终端等部件 。该装置采用惯性导航、地磁定位及航位推测技术，垂直精度≤0.5米，定位模块重量155克，体积最小6.5×15×2.6厘米 。
装置通过陀螺仪、加速度计等传感器实时监测人员位移、方向角、高度等参数，支持13种运动姿态识别（包括步行、上下楼梯、跌倒等） 。内置三维建模功能可动态显示人员轨迹、建筑物结构图及消防设备分布，提供毒气报警、生命呼叫和双向语音通信模块扩展 。适用于消防、矿山抢险、地下交通等复杂密闭环境，防爆等级达ExibⅡBT4，通信距离最远3000米 。系统符合《城市消防站建设标准》（建标152-2011），已部署于上海、广州等地消防救援队伍 。
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