初心使命（拼音：chū xīn shǐ mìng），是根植于中华优秀传统文化的文化术语，承载着中华民族对社会理想与责任担当的价值追求。
初心指最初的理想信念，体现内在精神性与本质规定性；使命强调必须完成的历史任务和承担的外在责任，二者构成辩证统一的关系：初心是使命的本源，使命是初心的实践归宿。 传统文化典籍如《尚书》《孟子》已有关于"厥初""赤子之心"等表述，《诗经》提出"靡不有初，鲜克有终"的坚守准则。
中国共产党在不同历史时期赋予该术语具体内涵：新民主主义革命时期推翻"三座大山"，社会主义建设时期确立基本制度，改革开放时期推进中国特色社会主义，新时代提出实现"两个一百年"奋斗目标。党的十九大明确其核心是为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴。
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