AI金银花采摘机器人是由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭联合河北省科学院、河北机电职业技术学院及河北朴耕农业科技发展有限公司研发的自动化采摘农机装备，2025年8月15日在河北省巨鹿县晨禾农业科技示范基地举办的全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会上完成首秀 。该设备通过三大核心技术创新实现金银花采收：搭载改进型视觉系统核心算法（“火眼金睛”）精准识别成熟花蕾，准确率超90%；采用可旋转-夹持-气吸一体化末端执行器（“灵巧手指”）模拟人手采摘动作，破损率低至6%，单朵采摘效率约3秒；基于改进蚁群算法的n形采摘路径规划技术（“超强大脑”）优化机械臂移动路径，使路径耗时缩减20%-35%，整体采收成功率超60% 。
机器人针对金银花植株球形生长特点设计，可替代2-3名劳动力作业，有效缓解花期集中时劳动力短缺问题 。其研发突破了人工采摘成本高昂与非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈，设备通过集成夹爪与气吸软管实现无损快速输送，目前采用单头采摘模式，后续计划升级为多头采摘以提升效率 。
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