人形机器人足球赛，是一种由全自主人形机器人进行的足球比赛，是机器人技术与人工智能的重要集成测试平台。该类赛事以国际RoboCup机器人世界杯中的人形组（Humanoid League）最为知名，RoboCup创立于1997年，其长期目标是到2050年开发出能战胜人类世界杯冠军的全自主人形机器人足球队 。2025年，清华大学火神队在RoboCup巴西赛的人形组成人组（AdultSize）比赛中夺冠，这是中国队伍首次在该组别折桂 ，同年，清华大学火神队还在首届世界人形机器人运动会5V5足球赛中夺冠 。2026年，清华大学火神队在2026年中国机器人竞赛暨RoboCup中国公开赛的人形组大尺寸类别中夺得冠军 。
比赛形式正从3V3向5V5演进，2025年世界人形机器人运动会首次成功举办了全自主5V5全尺寸人形机器人足球赛，标志着人形机器人竞技正式迈入“多机协同、团队智能”时代 。2026年第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆举行，其足球赛项的中型组赛制已从3V3升级为5V5 。赛事按机器人尺寸分为KidSize和AdultSize等组别。此类竞赛不仅是前沿科研的竞技场，也作为创新教育实践，被引入中小学以培养学生的工程思维与创新能力，例如2026年举办了首届北京市中学生人形机器人足球赛，该赛事共有55支队伍参赛，北京市第一七一中学和密云区第二中学分获甲、乙组冠军 。
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