内感受器（英文名：interoreceptor）是分布于内脏和躯体深部的感受器，能够接收机体内部化学与物理刺激并转化为神经冲动传递至中枢。按分布可分为本体感受器和内脏感受器：前者分布于骨骼肌、肌腱等部位，感知身体运动状态；后者分布于内脏和血管等处，接受压力、化学、温度、渗透压等内环境刺激 。
按刺激性质分为机械、化学、温度等类型。机械感受器包含压力、牵张类型，分别感知血压变化、器官扩张。化学感受器监测血液成分变化，反射调节呼吸与循环。温度感受器分布于内脏，响应温度变化。
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