①②符合题意，中美两国元首会晤并达成了多方面重要共识，体现了合作是国际关系的一种基本形式，中美合作有利世界的和平与发展；
③表述错误，维护国家利益是国家对外交往的出发点，共同利益是合作的基础；
④不合题意，材料强调国际关系的基本形式，而没有体现两国企业实现互惠互补；
故选：A。
①②符合题意，中美两国元首会晤并达成了多方面重要共识，体现了合作是国际关系的一种基本形式，中美合作有利世界的和平与发展；
③表述错误，维护国家利益是国家对外交往的出发点，共同利益是合作的基础；
④不合题意，材料强调国际关系的基本形式，而没有体现两国企业实现互惠互补；
故选：A。
