①错误，少数民族人民没有经济自治权。
②③正确，发挥民族区域自治制度的优势有利于促进各民族共同繁荣，助力少数民族人民脱贫，助力彝族人民脱贫是坚持各民族共同繁荣原则的要求。
④错误，助力彝族人民脱贫是从各民族共同繁荣角度思考的，各民族共同繁荣是实现民族平等和民族团结的保障，选项中对民族平等、民族团结和各民族共同繁荣的关系的认识是错误的。
故选：C。
①错误，少数民族人民没有经济自治权。
②③正确，发挥民族区域自治制度的优势有利于促进各民族共同繁荣，助力少数民族人民脱贫，助力彝族人民脱贫是坚持各民族共同繁荣原则的要求。
④错误，助力彝族人民脱贫是从各民族共同繁荣角度思考的，各民族共同繁荣是实现民族平等和民族团结的保障，选项中对民族平等、民族团结和各民族共同繁荣的关系的认识是错误的。
故选：C。
